Resumen

Se estudia el control predictivo de modelos (CPM) sujeto a restricciones de control y estado. Dado un coste terminal, se obtiene una región terminal mediante estimación iterativa utilizando una máquina de vectores soporte (SVM). Se demuestra que la región terminal obtenida es la región terminal más grande cuando se da el coste terminal. Se analizan las relaciones entre el coste terminal y la región terminal y entre el coste terminal y el coste total, respectivamente. A partir de estas relaciones, se propone un método sencillo para obtener un coste terminal adecuado, que puede ajustarse según nuestras necesidades. Por último, se presentan algunos resultados experimentales.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:coste terminal, región terminal, mayor región terminal, control predictivo de modelos, coste terminal adecuado, máquina de vectores soporte, relaciones, resultados de experimentos, estimación iterativa, método simple
• Keywords:terminal cost, terminal region, largest terminal region, model predictive control, suitable terminal cost, support vector machine, relationships, experiment results, iterative estimation, simple method