Resumen

En este trabajo se estudia el problema del guiado y control para el ensamblaje autónomo en órbita. Se aborda en detalle un control de movimiento de seis grados de libertad (6-DOF) para la operación de ensamblaje en órbita de proximidad entre un satélite de servicio y un satélite objetivo. Se introduce la dinámica basada en el cuaternión dual para disponer del efecto de acoplamiento entre la traslación y la rotación en un marco sucinto, en el que intervienen perturbaciones y perturbación relevantes. Teniendo en cuenta el principio de economía para el consumo de combustible, se diseña un sistema de control genérico basado en el control predictivo de modelos (MPC) para generar una secuencia de control subóptima para la trayectoria de encuentro considerando la saturación de la salida del actuador. Se analizan y demuestran los problemas de estabilidad y robustez del sistema de control basado en MPC. Se presentan simulaciones numéricas para demostrar la eficacia y robustez del esquema de control propuesto, y se realizan comparaciones adicionales para diversos horizontes del MPC.

• Materias:Automatización Aerodinámica Motores (Mecánica) Cinemática Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Automation Aerodynamics Engines Kinematics Aeronautical Engineering
• Palabras claves:ensamblaje de la órbita, saturación de la salida del actuador, problema de guiado, sistema de control basado, sistema de control genérico, control predictivo del modelo, esquema de control propuesto, mpc, operaciones de proximidad, secuencia de control subóptima
• Keywords:orbit assembly, actuator output saturation, problem of guidance, based control system, generic control system, model predictive control, proposed control scheme, mpc, close proximity operations, suboptimal control sequence