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Automated Container Terminal Production Operation and Optimization via an AdaBoost-Based Digital Twin FrameworkOperación y optimización automatizadas de la producción de terminales de contenedores mediante un marco de gemelos digitales basado en AdaBoost

Resumen

El gemelo digital (DT), el aprendizaje automático y el Internet industrial de las cosas (IIoT) ofrecen un gran potencial para la transformación de la terminal de contenedores de la automatización a la inteligencia. El control de la producción en el proceso de carga y descarga de las terminales de contenedores automatizadas (ACT) implica situaciones complejas, lo que plantea elevados requisitos de eficiencia y seguridad. Para llevar a cabo la optimización en tiempo real y la seguridad de la ACT, en este estudio se propone un marco que integra DT con el algoritmo AdaBoost. El marco se compone principalmente de un espacio físico, una plataforma de servicios de datos y un espacio virtual, en el que el espacio gemelo y el sistema de servicios constituyen el espacio virtual. En el marco propuesto, se construye primero un modelo DT multidimensional y multiescala en el espacio gemelo mediante una tecnología 3D MAX y U3D. En segundo lugar, introducimos un bosque aleatorio y XGBoost para compararlos con AdaBoost y seleccionar el mejor algoritmo para entrenar y optimizar el modelo de mecanismo DT. En tercer lugar, los resultados experimentales muestran que el algoritmo AdaBoost es mejor que los demás comparando los índices de rendimiento de la precisión del modelo, el error cuadrático medio, la varianza interpretable y el error de ajuste. Además, realizamos experimentos empíricos a diferentes escalas para evaluar mejor el marco propuesto. Los resultados experimentales muestran que el modo de funcionamiento de la terminal basado en DT tiene una mayor eficiencia de carga y descarga que el de la terminal convencional, aumentando un 23,34 y 31,46% en los problemas a pequeña y gran escala, respectivamente. Además, el servicio de visualización proporcionado por el sistema DT puede supervisar el estado de los equipos de automatización en tiempo real para garantizar la seguridad de la operación.

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