Resumen

En este artículo se presenta un simulador de sistema específico para operaciones en interiores a bordo de pequeños sistemas aéreos no tripulados (UAS) mediante un novedoso sensor de radar de ondas milimétricas. El sensor se basa en el principio del radar de apertura sintética (SAR) aplicado a un sistema de radar de onda continua de frecuencia modulada (FMCW). Los datos de entrada al simulador son tanto los parámetros de diseño del radar de apertura sintética (SAR), que debe ser capaz de hacer frente a los estrictos requisitos establecidos por las operaciones en interiores, como la información sobre la navegación de la plataforma y la escena observada. Se describe detalladamente la tarea de generación de escenas. Se basa en modelos de respuesta de objetivos puntuales sobre un fondo completamente absorbente o fluctuante y en técnicas de trazado de rayos (RT). Por último, se discuten los resultados obtenidos en el procesamiento de la escena, que ofrecen más información sobre los resultados esperados de la observación de alta resolución de un volumen de control asignado mediante este novedoso sensor SAR.

• Materias:Biotecnología Nanotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Nanotechnology Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:radar de apertura sintética, operaciones en interiores, novedoso sensor de radar de ondas milimétricas, pequeños sistemas aéreos no tripulados, simulador de sistema dedicado, novedoso sensor sar, respuesta a objetivos puntuales, tarea de generación de escenas, sar, onda continua
• Keywords:synthetic aperture radar, indoor operations, novel millimeter wave radar sensor, small unmanned aerial systems, dedicated system simulator, novel sar sensor, point target response, scene generation task, sar, continuous wave