Primero estudiamos la complejidad del algoritmo presentado en Guo y Huang (2010). Después, se presenta una nueva fórmula explícita para el cálculo de la inversa de Moore-Penrose de una matriz singular o rectangular. Este nuevo enfoque se basa en un proceso de eliminación de Gauss-Jordan modificado. Se analiza y presenta la complejidad del nuevo método, encontrando que es menos exigente computacionalmente que el presentado en Guo y Huang (2010). Finalmente, se demuestra un ejemplo ilustrativo para explicar las mejoras correspondientes del algoritmo.
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