El problema discutido es la estabilidad de dos relaciones de retroalimentación y avance de dos entradas y dos salidas, bajo una restricción de tipo integral que define una clase admisible de controladores de retroalimentación. Se establecen condiciones de tipo suficiencia para que el operador de avance, que es positivo, acotado y de rango cerrado, sea estrictamente positivo y luego acotadamente invertible, con su inversa existente también siendo un operador estrictamente positivo. Primero se establece el formalismo general y se vincula a propiedades de algunos mapeos contractivos y pseudocontractivos típicos, mientras que más adelante se discuten algunas aplicaciones del mundo real y vínculos de dicho formalismo con la hiperestabilidad asintótica de sistemas dinámicos.
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