Consideramos los sistemas de control gobernados por ecuaciones diferenciales semilineales con derivadas fraccionarias de Riemann-Liouville en espacios de Banach. En primer lugar, aplicando la estrategia del punto fijo, se establecen algunas condiciones adecuadas para garantizar la existencia y unicidad de soluciones suaves para una amplia clase de sistemas de control fraccionarios de dimensión infinita. Luego, mediante el uso de condiciones generalmente suaves de la funcional de coste, extendemos el resultado de existencia de controles óptimos a los sistemas de control fraccionarios de Riemann-Liouville. Finalmente, se presenta una aplicación concreta para ilustrar la efectividad de nuestros resultados principales.
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