El control de la vibración es un problema significativo en el diseño y la construcción de suspensiones de vehículos. El uso de suspensiones controladas es importante debido a la comodidad de conducción, la seguridad al manejar y la adherencia del vehículo a la carretera. La ley de control para estos sistemas suele determinarse como una solución de un problema de optimización con un indicador de calidad. La efectividad de la reducción de vibraciones se puede mejorar en todo el rango de frecuencia útil de operación de un sistema, pero generalmente se observa un aumento en el consumo de energía externa. Un problema adicional en el caso de las suspensiones de vehículos incluye la necesidad de una mayor reducción de vibraciones en frecuencias seleccionadas. Esto está relacionado con las frecuencias naturales de los órganos internos de los conductores u otras razones. El objetivo de este trabajo es encontrar un compromiso entre la eficiencia de la suspensión en términos de los indicadores mencionados y el consumo de energía en presencia de excitaciones sinusoidales. Este documento presenta una síntesis de un controlador
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