El problema de control de costos garantizado se investiga para una clase de sistemas no lineales en tiempo discreto con parámetros de salto markovianos y retardos mixtos. Los retardos mixtos involucrados consisten en tanto el retardo discreto dependiente del modo como el retardo distribuido con límite inferior dependiente del modo. La función de costo asociada es de forma de suma cuadrática sobre el horizonte infinito. Se asume que las funciones no lineales satisfacen condiciones acotadas por sectores. Al introducir nuevos funcional de Lyapunov-Krasovskii y desarrollar algunas nuevas técnicas de análisis, se derivan condiciones suficientes para la existencia de controladores de costos garantizados con respecto a la función de costo dada. Además, se aplica un enfoque de optimización convexa para buscar el controlador de costos garantizado óptimo minimizando el costo garantizado del sistema en lazo cerrado. Se lleva a cabo una simulación numérica para demostrar la efectividad de los métodos propuestos.
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