Es bien sabido en los estudios de literatura que el control teóricamente óptimo en tiempo de convertidores elevadores se puede lograr utilizando superficies de conmutación basadas en las trayectorias naturales del estado del convertidor. Sin embargo, este método tiene dos inconvenientes importantes: Primero, el pico de corriente transitoria del controlador óptimo en tiempo está muy por encima de las limitaciones de corriente de los elementos del circuito relacionados en muchos casos prácticos. Segundo, la conmutación basada en las trayectorias naturales de los convertidores tiene una alta complejidad computacional y una alta dependencia de los parámetros del circuito. En este artículo, basado en el modelo dinámico híbrido del convertidor y la representación geométrica de sus campos vectoriales correspondientes, se propone un controlador de modo deslizante óptimo en tiempo y cercano a las restricciones. El método propuesto tiene una respuesta rápida que se acerca a la de un controlador óptimo en tiempo, con menos complejidad computacional y sensibilidad a cambios de
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