Este trabajo estudia el problema de control LQ estocástico indefinido con restricciones de igualdad de estado terminal cuadráticas y mixtas, que puede ser transformado en un problema de programación matemática. Mediante el teorema del multiplicador de Lagrange y el teorema de representación de Riesz, el resultado principal presentado en este trabajo es la condición necesaria para el control LQ estocástico indefinido con restricciones de igualdad cuadráticas y mixtas en el estado terminal. El resultado muestra que las diferentes restricciones en el estado terminal causarán que la condición de punto final de la ecuación diferencial de Riccati sea modificada. Coincide con el problema LQ estocástico indefinido con restricción de estado terminal lineal, por lo que el resultado presentado en este trabajo puede ser visto como la extensión del problema LQ estocástico indefinido con la restricción de igualdad de estado terminal lineal. Para garantizar la existencia y la unicidad del control de retroalimentación lineal, también se presenta una condición suficiente en el trabajo. Al
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