Este estudio presenta un enfoque efectivo para lograr la sincronización exponencial óptima de múltiples sistemas caóticos con retardos en el tiempo (MTDC). En primer lugar, se emplea un modelo de red neuronal (NN) para aproximar el sistema MTDC. Luego, se establece una representación en espacio de estados de inclusión diferencial lineal (LDI) para la dinámica del modelo NN. Basándose en esta representación en espacio de estados LDI, este estudio propone un criterio de estabilidad exponencial dependiente del retardo del sistema de error derivado en términos del método directo de Lyapunov para asegurar que las trayectorias del sistema esclavo puedan acercarse a las del sistema maestro. Posteriormente, la condición de estabilidad de este criterio se reformula en una desigualdad matricial lineal (LMI). Basándose en la LMI, se sintetiza un controlador difuso no solo para lograr la sincronización exponencial, sino también para lograr un rendimiento óptimo al minimizar el nivel de atenuación de pert
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