Resumen

Consideramos el problema óptimo de seguimiento para un sistema de EDP parabólica de tipo divergente, que puede ser utilizado para modelar la evolución espacio-temporal del proceso de difusión magnética en un plasma de tokamak. Con las trayectorias de avance generadas por optimización numérica, derivamos un sistema lineal para describir la evolución del error. El enfoque de variación débil se extiende luego a coordenadas cilíndricas para obtener una EDP tipo Riccati para la síntesis del núcleo de retroalimentación. Luego, se utiliza un método de diferencias finitas para obtener soluciones numéricas para la EDP tipo Riccati. El núcleo de retroalimentación obtenido se utiliza finalmente para simular el sistema en lazo cerrado. Los resultados de la simulación demuestran que el método de seguimiento propuesto puede atenuar efectivamente el error de seguimiento.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Seguimiento óptimo; Sistema de EDP parabólica; Proceso de difusión magnética; Síntesis de núcleo de retroalimentación; Método de diferencias finitas; Sistema de lazo cerrado
• Keywords:Optimal tracking; Parabolic PDE system; Magnetic diffusion process; Feedback kernel synthesis; Finite difference method; Closed-loop system