Resumen

Este artículo presenta una metodología para la determinación automatizada de rutas en terrenos sin caminos, optimizándola mediante la generalización de modelos digitales de elevación (MDE), que constituye la base para la generación de rutas. La determinación de rutas es un aspecto crucial de la planificación y ejecución de operaciones militares o de gestión de crisis. El proceso automatizado emplea MDE de alta resolución y parámetros de tracción de vehículos para determinar rutas en tiempo real, lo que permite generar mapas de transitabilidad en zonas inexploradas. La generalización del MDE, basada en las variaciones locales de pendiente, agiliza el proceso al reducir los puntos de elevación. Validado mediante investigación, este enfoque consigue una reducción significativa del tiempo (aproximadamente tres veces), preservando al mismo tiempo la precisión de las rutas. Los parámetros ajustables por el usuario aumentan la versatilidad de los algoritmos para las operaciones de planificación militar y de gestión de crisis.

• Materias:Acetamida
• Subjects:Acetamida
• Palabras claves:Generalización; Pasabilidad del terreno; Enrutamiento; Microrelieve; Modelo digital de elevación
• Keywords:Generalization; Terrain passability; Routing; Microrelief; Digital elevation model