Este documento describe un trabajo de investigación sobre modelado de tren motriz, análisis de vibraciones torsionales y optimización de parámetros del amortiguador del embrague para reducir el traqueteo de la transmisión en la condición de arrastre del vehículo. En primer lugar, se modelan los principales componentes del tren motriz, incluyendo un motor cuasi-transitorio, un amortiguador de embrague de rigidez multietapa, una transmisión manual detallada, un mecanismo diferencial y un neumático LuGre, respectivamente. En segundo lugar, se construye y analiza un modelo de sistema de tren motriz que adopta un amortiguador de embrague de rigidez de dos etapas. Las respuestas transitorias predichas por el modelo muestran que el tren motriz experimenta severas vibraciones torsionales y el fenómeno de traqueteo de la transmisión. A través del análisis, se concluye que el amortiguador del embrague funciona alternando entre la primera y la segunda rigidez, lo que resulta en este problema para la condición de arrastre. Luego,
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