En los experimentos de distribución cuántica de claves, el movimiento del suelo se utiliza generalmente para simular el movimiento basado en satélites. La fluctuación de la postura de la plataforma afecta seriamente la operación normal del sistema de adquisición, seguimiento y apuntado (abreviado como ATP). Para lograr la verificación de la plataforma de movimiento del suelo, los parámetros de ATP del sistema de simulación de movimiento del suelo no pueden diseñarse únicamente según los parámetros de ATP basados en satélites. Para resolver este problema, se añade un conjunto de sistema de apuntado inicial y sistema de estabilización inercial al sistema de ATP de simulación. Esto proporciona una solución técnica para el sistema de ATP de simulación de suelo similar a la plataforma de movimiento basada en satélites. Al mismo tiempo, se propone una estrategia de control de seguimiento basada en el método de identificación mediante el establecimiento de símbolos de identificación. En comparación con el control proporcional, integral y diferencial (abreviado como PID) tradicional, este método supera
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