Las redes de sensores multimedia para aplicaciones en tiempo real tienen restricciones estrictas en cuanto a la demora, pérdida de paquetes y requisitos de consumo de energía. Por ejemplo, la transmisión de video en un escenario de gestión de desastres requiere un manejo cuidadoso para garantizar que la demora de extremo a extremo esté dentro del rango aceptable y que el video se reciba correctamente sin distorsiones. La falla en la transmisión efectiva de un flujo de video ocurre por muchas razones, incluidas las limitaciones de la función del sensor, el consumo excesivo de energía y la falta de fiabilidad en el enrutamiento. Proponemos un modelo matemático novedoso para la determinación de rutas de calidad de servicio (QoS) que permite a un sensor determinar el camino óptimo para minimizar el uso de recursos mientras satisface las restricciones de QoS requeridas. El modelo matemático propuesto utiliza la técnica de programación entera mixta de relajación lagrangiana para definir parámetros críticos y funciones objet
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