En los últimos años, ha habido un interés generalizado en el diseño de microvehículos aéreos (MAVs) para el vuelo aleteante con alas de alto radio de aspecto debido a su alta eficiencia y ahorro de energía. Sin embargo, la flexibilidad de un ala aleteante causa el efecto aeroelástico, que sigue siendo objeto de investigación. Generalmente, la investigación existente simula la flexión y torsión activas de alas flexibles bajo la suposición de ignorar la inercia del aleteo. En esta investigación, se considera la optimización cinemática de un ala biónica con deformación pasiva en vuelo hacia adelante mientras experimenta aleteo y cabeceo. Con este fin, se construye un marco de aeroelasticidad computacional, que incluye el método de malla de vórtices tridimensional no estacionario (UVLM) y el método de Newmark, para el vuelo aleteante. Bajo la suposición de deformación elástica lineal, esta herramienta es capaz de simular flujos adheridos sobre un
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