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Hybrid Approach of Finite Element Method, Kigring Metamodel, and Multiobjective Genetic Algorithm for Computational Optimization of a Flexure Elbow Joint for Upper-Limb Assistive DeviceEnfoque híbrido del Método de Elementos Finitos, Metamodelo Kriging y Algoritmo Genético Multiobjetivo para la Optimización Computacional de una Articulación de Codo Flexible para Dispositivo de Asistencia de Extremidad Superior

Resumen

El modelado para articulaciones robóticas es en realidad complejo y puede llevar a soluciones óptimas de Pareto incorrectas. Por lo tanto, este documento desarrolla un nuevo enfoque híbrido para el diseño de optimización multiobjetivo de una articulación de codo flexible. La articulación está diseñada para un dispositivo de asistencia de miembro superior para personas con discapacidad física. El problema de optimización considera tres variables de diseño y dos funciones objetivo. Se desarrolla un enfoque híbrido eficiente de optimización que combina el diseño compuesto central (CDD), el método de elementos finitos (FEM), el metamodelo Kigring y el algoritmo genético multiobjetivo (MOGA). El CDD se utiliza para establecer el número de experimentos numéricos. El FEM se desarrolla para obtener la energía de deformación y el par de reacción de la articulación. Luego, el metamodelo Kigring se utiliza como una caja negra para encontrar las pseudo-funciones objetivo. Con base en las pseudo-funciones objetivo, se aplica el MOGA para encontrar las

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  • Formato:pdf
  • Idioma:Inglés
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Información del documento

  • Titulo:Hybrid Approach of Finite Element Method, Kigring Metamodel, and Multiobjective Genetic Algorithm for Computational Optimization of a Flexure Elbow Joint for Upper-Limb Assistive Device
  • Autor:Nguyen, Duc Nam; Dao, Thanh-Phong; Chau, Ngoc Le; Dang, Van Anh
  • Tipo:Artículo
  • Año:2019
  • Idioma:Inglés
  • Editor:Hindawi
  • Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
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