Para el problema de optimización no convexo con restricciones de igualdad e desigualdad, introducimos una nueva función lagrangiana aumentada y proponemos el algoritmo de multiplicador correspondiente. Se presenta una nueva estrategia iterativa sobre el parámetro de penalización. Se establecen diferentes propiedades de convergencia global dependiendo de si el parámetro de penalización está acotado. Incluso si la secuencia iterativa es divergente, presentamos una condición necesaria y suficiente para la convergencia de hacia el valor óptimo. Por último, se informa sobre una experiencia numérica preliminar.
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