Resumen

Este documento analiza una comparación de rendimiento para un sistema de barra estabilizadora activa (ARB) utilizando dos tipos de estrategias de control. En primer lugar, se investiga la estrategia de control LQG y luego se desarrolla un novedoso método de control de fusión LQG CNF para mejorar el rendimiento en la conducción y manejo del vehículo para un sistema de barra estabilizadora activa. Sin embargo, el sistema ARB tiene que equilibrar el compromiso entre el rendimiento en la conducción y el manejo, donde el CNF consta de una ley de retroalimentación lineal y una ley de retroalimentación no lineal. Típicamente, la retroalimentación lineal está diseñada para proporcionar una respuesta rápida en la etapa inicial, mientras que la ley de retroalimentación no lineal se utiliza para suavizar los sobrepasos en la salida del sistema cuando se acerca a la referencia objetivo. El modelo de medio coche se combina con un modelo lineal de una sola pista con dinámica de balanceo que se utilizan para el análisis y

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Estrategia de control; LQG; Fusión CNF; Rendimiento; Confort de conducción del vehículo; Manejo
• Keywords:Control strategy; LQG; CNF fusion; Performance; Vehicle ride; Handling