La red de sensores ad hoc voladores (FASNET) para Internet de las Cosas (IoT) consta de múltiples vehículos aéreos no tripulados (multi-UAVs) con alta movilidad, cambios rápidos en la topología y direcciones diversas. Los multi-UAVs voladores son operados de forma remota por seres humanos o automáticamente por un sistema a bordo. Las aplicaciones de los multi-UAVs incluyen el monitoreo remoto, seguimiento, observación y monitoreo. Tiene una naturaleza diferente en comparación con una red ad hoc ordinaria. La velocidad y las direcciones diversas de los multi-UAVs hacen que sea más difícil encaminar la información de la manera deseada. Pueden surgir diferentes problemas debido a las diferencias en la movilidad, velocidad, dirección diversa y cambios rápidos en la topología de los vehículos aéreos no tripulados. Los investigadores propusieron protocolos de enrutamiento ad hoc convencionales que tienen aspectos deficientes para las redes ad hoc voladoras. Intentaron abordar el problema utilizando un enfoque
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