Resumen

Presentamos una nueva estrategia de diseño que hace posible sintetizar controladores descentralizados de retroalimentación de salida resolviendo dos problemas de optimización sucesivos con restricciones de desigualdad matricial lineal (LMI). En el problema inicial de optimización LMI, se calculan dos elementos auxiliares: un controlador de retroalimentación de estado estándar, que puede tomarse como referencia en la evaluación del rendimiento, y una matriz que facilita una definición adecuada del problema principal de optimización LMI. A continuación, al resolver el segundo problema de optimización, se obtiene el controlador de retroalimentación de salida. La estrategia propuesta amplía resultados recientes en el control de retroalimentación de salida estática y puede aplicarse para diseñar sistemas de amortiguamiento pasivo complejos para el control vibracional de estructuras grandes. Más precisamente, aprovechando la conexión existente entre controladores de retroalimentación de velocidad completamente descentralizados y amortiguadores lineales pasivos, se pueden utilizar estrategias avanzadas de control de retroalimentación activa para diseñar sistemas de

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Estrategia de diseño; Controladores descentralizados de retroalimentación de salida; Desigualdad matricial lineal; Problemas de optimización; Sistemas de amortiguación pasiva; Protección sísmica
• Keywords:Design strategy; Decentralized output-feedback controllers; Linear matrix inequality; Optimization problems; Passive-damping systems; Seismic protection