Resumen

El sistema de cumplimiento móvil robótico (RMFS) es un nuevo tipo de sistema de preparación de pedidos de partes para recolección, donde los robots llevan cápsulas de inventario a recolectores estacionarios. Debido a la diferencia en el modo de funcionamiento, los métodos tradicionales de asignación de almacenamiento no son adecuados para este nuevo tipo de sistema de preparación de pedidos. Este documento estudia la optimización de la asignación de almacenamiento de RMFS, que se divide en la etapa de asignación de productos y la etapa de asignación de cápsulas. En la etapa de asignación de productos, se establece un modelo matemático que maximiza la correlación total de productos en las mismas cápsulas para reducir las visitas a las cápsulas, y se adopta una política de almacenamiento disperso para reducir la congestión del sistema. Se diseña un algoritmo heurístico para resolver el modelo. En la etapa de asignación de cápsulas, se establece un modelo que minimiza la distancia total de recolección de los robots móviles considerando la tasa

• Materias:Funciones Flujo de información Estudio de población Modelado de sistemas Modelo de campo
• Subjects:Functions Information flow Population study System modeling Field model
• Palabras claves:Robótico; Sistema de cumplimiento móvil; Optimización de asignación de almacenamiento; Etapa de asignación de productos; Etapa de asignación de módulos; Algoritmo heurístico
• Keywords:Robotic; Mobile fulfillment system; Storage assignment optimization; Products assignment stage; Pods assignment stage; Heuristic algorithm