Con el fin de mejorar el efecto de vigilancia del radar de vigilancia de objetivos de aviación, este artículo mejora el algoritmo de filtrado tradicional y construye el sistema de optimización de canal del radar de vigilancia de objetivos de aviación ADS-B basado en el algoritmo de filtrado mejorado. Además, este artículo utiliza la mejora del algoritmo para garantizar la definitividad positiva o semipositiva de la covarianza del estado y utiliza el filtro de Kalman de volumen de raíz cuadrada para evitar la divergencia del filtro o la interrupción del seguimiento causada por la no definitividad positiva de la matriz; el principio de filtrado del multimodelo interactivo es utilizar múltiples filtros para procesamiento en paralelo y lograr el ajuste adaptativo del error residual del algoritmo ajustando la covarianza de predicción de un paso en el algoritmo de ajuste. Además, este artículo combina las necesidades reales para construir una estructura funcional del sistema para optimizar el canal del radar de vigilancia de objetivos de aviación ADS-B y utiliza métodos de
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