Con la consolidación del Internet de las Cosas (IoT, por sus siglas en inglés), el IoT basado en vehículos aéreos no tripulados (UAV) ha atraído mucha atención en los últimos años. En el IoT, los UAV cognitivos no solo pueden superar el problema de la escasez de espectro, sino también mejorar la calidad de comunicación de los nodos periféricos. Sin embargo, debido a la generación de datos masivos y redundantes del IoT, es difícil lograr la comprensión mutua entre los UAV y los nodos terrestres. Al mismo tiempo, el rendimiento del UAV está severamente limitado por su capacidad de batería. Con el fin de formar un sistema de IoT autónomo y eficiente en energía, investigamos redes cognitivas de UAV impulsadas semánticamente para maximizar la eficiencia energética (EE). Se construye un modelo de dispositivo semántico para la comunicación asistida por UAV cognitivo en el IoT. Y se optimizan de forma conjunta el tiempo de detección, la velocidad de vuelo de UAV y el rango de
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