Estudiamos el problema de precodificación coordinada para comunicaciones de dispositivo a dispositivo (D2D) en redes celulares de entrada múltiple y salida múltiple (MIMO). El modelo de sistema considerado aquí consiste en múltiples pares de usuarios D2D que intentan compartir los recursos de radio de enlace ascendente de una red celular. Primero formulamos el problema de precodificación coordinada para los pares de usuarios D2D como un problema de maximización de la tasa total (SRM), sujeto a una restricción de potencia de interferencia total impuesta para proteger la estación base (BS) y los presupuestos de potencia de transmisión individuales disponibles para cada par de usuarios D2D. Dado que el problema SRM formulado no es convexo en general, lo reformulamos como un problema de programación de tipo convexo-diferencia (DC), que puede resolverse de forma iterativa empleando el famoso método de aproximación convexa sucesiva (SCA). Además, aquí también se sigue un enfoque de regularización basado en puntos próximos para garantizar la convergencia
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