En este documento, se propone una estrategia de control adaptable y tolerante a fallos para hacer frente a los tres fallos del actuador de paso en los aerogeneradores a gran escala. En primer lugar, se realizó una estimación simultánea del estado y del fallo a través de una estrategia óptima basada en LMI (desigualdad de matrices lineales) adecuada. A continuación, se diseña una nueva ley de control utilizando la información de fallos previamente estimada. El estimador de eficiencia del actuador utiliza como parámetros de diseño, respectivamente, el índice de rendimiento contra el viento y la tasa de aprendizaje del algoritmo de estimación de fallos. El estudio muestra que la elección de los dos parámetros anteriores impacta en el tiempo de respuesta de la estimación de fallos y la correlación del error de seguimiento con el viento. El objetivo es elegir un tiempo de respuesta de estimación de fallos pequeño manteniendo una débil correlación entre el error de seguimiento y el ruido de turbulencia del viento. Finalmente,
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