Resumen

Este artículo propone un método novedoso para ajustar la estructura del controlador I-PD para el proceso inestable con retardo en el tiempo (TDUP) utilizando el algoritmo de Optimización por Forrajeo Bacteriano (BFO). El proceso de ajuste se enfoca en buscar los parámetros óptimos del controlador (Kp, Ki, Kd) minimizando el criterio de rendimiento de múltiples objetivos. Se ha realizado un estudio comparativo sobre varias funciones de costo como el Error Cuadrático Integral (ISE), el Error Absoluto Integral (IAE), el Error Cuadrático Ponderado por Tiempo Integral (ITSE) y el Error Absoluto Ponderado por Tiempo Integral (ITAE) para una clase de TDUP. Se ha realizado un estudio de simulación para el ajuste I-PD basado en BFO para validar el rendimiento del método propuesto. Los resultados muestran que el enfoque de ajuste es un enfoque independiente del modelo y proporciona un rendimiento mejorado para el seguimiento del punto de consigna con especificaciones mejoradas en el dominio del tiempo.

• Materias:Máquina de vectores Marco neuronal híbrido Base de datos Inteligencia neuronal Sintonización de controladores
• Subjects:Vector machine Hybrid neural framework Database Neural intelligence Controller tuning
• Palabras claves:Propone; Método; Controlador I-PD; Estructura; Proceso inestable con retraso en el tiempo; TDUP; Optimización de Forrajeo Bacteriano; Algoritmo BFO; Proceso de ajuste; Parámetros óptimos del controlador; Estudio comparativo; Funciones de costo; Estudio de simulación; Rendimiento; Seguimiento de punto de consigna.
• Keywords:Proposes; Method; I-PD controller; Structure; Time-delayed unstable process; TDUP; Bacterial Foraging Optimization; BFO algorithm; Tuning process; Optimal controller parameters; Comparative study; Cost functions; Simulation study; Performance; Setpoint tracking.