Resumen

Este documento presenta una nueva estrategia de ajuste del controlador PID de orden fraccional basada en la configuración óptima del lazo de Bode, que comúnmente se utiliza para sistemas de retroalimentación LTI. En primer lugar, los parámetros del controlador se logran en función de la propiedad de fase plana y el modelo de referencia óptimo de Bode, de modo que el sistema controlado sea robusto ante variaciones de ganancia y pueda lograr un rendimiento transitorio deseable según diversos requisitos de control. Luego, se lleva a cabo un análisis de robustez del sistema controlado para respaldar los resultados. Además, se analiza la configuración de parámetros para demostrar la superioridad del controlador propuesto. Por último, se muestran algunos ejemplos de simulación para verificar la precisión y utilidad de la estrategia de control propuesta. El controlador PID de orden fraccional propuesto no tiene restricciones en la planta controlada, por lo que puede aplicarse ampliamente tanto en sistemas de orden entero como de orden fraccional.

• Materias:Big Data Restricciones distribuidas Algoritmo de inferencia Gestión administrativa
• Subjects:Big Data Distributed constraints Inference algorithm Administrative management
• Palabras claves:Controlador de orden fraccional; Controlador PID; Estrategia de ajuste; Modelado óptimo de lazo de Bode; Análisis de robustez; Ejemplos de simulación
• Keywords:Fractional-order; PID controller; Tuning strategy; Bodes optimal loop shaping; Robustness analysis; Simulation examples