Resumen

Este artículo se centra en el problema de control tolerante a fallos (FTC) para un sistema de dirección asistida eléctrica (EPS) sujeto a fallas estocásticas en los sensores, y se propone un controlador tolerante a fallos novedoso basado en el algoritmo genético (GA). Se establece primero un modelo matemático del sistema EPS con fallas en los sensores, y la ley de control de retroalimentación de estado se resuelve utilizando técnicas de regulador cuadrático lineal para estabilizar el sistema de control en lazo cerrado. Luego, se eligen los errores de respuesta dinámica del sistema EPS con y sin fallas en los sensores como función objetivo de optimización. Además, se evalúan las matrices de ponderación apropiadas para obtener la ley de control de falla óptima utilizando GA. Finalmente, se presentan resultados de simulación para ilustrar la efectividad de la estrategia de control propuesta.

• Materias:Matriz acústica Ingeniería subterránea Vibración longitudinal Transmisión dinámica Fallas de rodamientos
• Subjects:Acoustic array Underground engineering Longitudinal vibration Dynamic transmission Bearing failures
• Palabras claves:Control tolerante a fallos; Sistema de dirección asistida eléctrica; Fallas estocásticas en los sensores; Controlador tolerante a fallos novedoso; Algoritmo genético; Resultados de simulación
• Keywords:Fault-tolerant control; Electric power steering system; Stochastic sensor failures; Novel fault-tolerant controller; Genetic algorithm; Simulation results