En el modelo matemático de la operación óptima de una única unidad de bomba con una paleta totalmente ajustable en el Proyecto de Divertimento de Agua de Sur a Norte de China, la variable de decisión, es decir, el ángulo de la paleta, se dispersó uniformemente en su región factible en un tamaño de paso fijo teniendo en cuenta los requisitos de la altura de bombeo y la potencia del motor correspondiente. Se aplicó programación dinámica 1D para resolver el modelo original. Cuando la paleta obtenida para cada período de tiempo se estableció como el valor de referencia medio y la región discreta de la paleta se redujo a dos veces el tamaño de paso en el tiempo anterior, el ángulo de la paleta se redujo y dispersó correspondientemente en esta nueva región discreta, eliminando así el espacio de optimización innecesario. Luego, se aplicó nuevamente programación dinámica 1D para optimizar aún más el ángulo de la paleta de la única unidad de bomba. Después de una serie de aproximaciones sucesivas de la discret
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