La optimización del diseño basada en la confiabilidad dependiente del tiempo (RBDO) ha sido reconocida como una metodología avanzada de optimización, ya que tiene en cuenta la naturaleza estocástica variable en el tiempo de los sistemas. Este artículo propone un método de RBDO dependiente del tiempo considerando tanto la confiabilidad cinemática dependiente del tiempo como la confiabilidad estructural dependiente del tiempo como restricciones. El caos polinómico combinado con el método de mínimos cuadrados móviles (PCMLS) se presenta como un modelo sustituto dependiente del tiempo no intrusivo para llevar a cabo la cuantificación de la incertidumbre. Se considera el desgaste como una falla crítica que deteriora la confiabilidad cinemática y la confiabilidad estructural a través del cambio cinemático. Según la ley de desgaste de Archard, se construye un modelo de confiabilidad multidisciplinario que incluye el modelo cinemático y el modelo de elementos finitos (FE) estructurales para generar los procesos estocásticos de las respuestas del sistema. Est
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