Resumen

Este documento presenta un método de optimización para el diseño del diseño de la disposición de una flota de vehículos submarinos autónomos (AUV) para minimizar la fuerza de arrastre. La disposición de la flota de AUV está definida por dos parámetros adimensionales. En primer lugar, se realizan simulaciones de dinámica de fluidos computacional (CFD) tridimensionales en las flotas con diferentes parámetros de diseño y se obtiene información detallada sobre las fuerzas hidrodinámicas y las estructuras de flujo alrededor de los AUV. Luego, basándose en los datos de CFD, se utiliza un método de red neuronal de retropropagación (BPNN) para describir la relación entre los parámetros de diseño y la resistencia de la flota. Finalmente, se elige un algoritmo genético (GA) para obtener los parámetros de diseño óptimos que corresponden a la resistencia mínima. Los resultados de la optimización muestran que la resistencia total de la flota de AUV se puede reducir en un 12% cuando el AUV

• Materias:Simulación dinámica Toma de decisiones Regresión lineal Cargas controladas Seguridad multimedia
• Subjects:Dynamic simulation Decision making Linear regression Controlled loads Multimedia safety
• Palabras claves:Método de optimización; Diseño de disposición; Vehículos submarinos autónomos; Fuerza de arrastre; Dinámica de fluidos computacional; Algoritmo genético
• Keywords:Optimization method; Layout design; Autonomous underwater vehicles; Drag force; Computational fluid dynamics; Genetic algorithm