Este artículo propone un método novedoso para la asignación parcial robusta de frecuencias naturales y antirresonancias, junto con la asignación parcial de los vectores propios relacionados, en sistemas vibratorios lineales ligeramente amortiguados. Se aprovecha la modificación estructural dinámica para asignar los autovalores, ya sea del sistema o del sistema adjunto, junto con su sensibilidad con respecto a algunos parámetros de interés. Para manejar las restricciones en las modificaciones factibles, el problema de autovalores inverso se plantea como un problema de minimización y se propone un método de solución a través de la optimización de homotopía. Se aprovechan el levantamiento de variables para términos bilineales y trilineales, junto con las restricciones bilineales y de doble McCormick, para proporcionar una convexificación del problema y aumentar el logro del óptimo global. La efectividad del método propuesto se evalúa a través de cuatro ejemplos numéricos.
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