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Optimization of Integer Order Integrators for Deriving Improved Models of Their Fractional CounterpartsOptimización de integradores de orden entero para obtener modelos mejorados de sus homólogos fraccionarios

Resumen

Los integradores digitales (ID) de segundo y tercer orden se han optimizado en primer lugar utilizando la Optimización por Enjambre de Partículas (PSO) con la función de aptitud de error minimizado obtenida mediante el registro de los valores de la media, la mediana y la desviación estándar en diferentes iteraciones aleatorias. Posteriormente se ha utilizado la discretización indirecta mediante Expansión Continua de Fracciones (CFE) para determinar un mejor ajuste de las DIs optimizadas de orden entero propuestas en sus correspondientes homólogos fraccionarios utilizando sus propiedades refinadas, ahora restauradas en ellos debido al algoritmo PSO. Se han presentado resultados de simulación para la comparación de las respuestas en frecuencia de las DIs optimizadas de 2º y 3er orden propuestas y de los modelos matemáticos discretizados propuestos de medios integradores basados en ellas, con sus respectivos operadores existentes. Se ha observado que los integradores optimizados PSO de orden entero propuestos, así como los integradores de orden fraccionario (FOI), superan razonablemente bien a los operadores existentes recientemente publicados en sus respectivos dominios en el rango completo de la frecuencia de Nyquist.

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