Recientemente, los servicios de posicionamiento están recibiendo más atención no solo dentro de la comunidad de investigación, sino también por parte de los proveedores de servicios. Desde el punto de vista de los proveedores de servicios, un servicio de posicionamiento que pueda funcionar de manera fluida en todos los entornos, por ejemplo, en interiores, en áreas urbanas densas y rurales, tiene un gran potencial para abrir nuevos mercados. Sin embargo, dicho sistema no solo necesita proporcionar estimaciones de posición precisas, sino que también debe ser escalable y resistente a solicitudes de posicionamiento falsas. En trabajos anteriores, hemos propuesto un sistema modular que es capaz de proporcionar un posicionamiento fluido en diversos entornos. El sistema selecciona automáticamente el módulo de posicionamiento óptimo en función de las señales de radio disponibles. Actualmente, el sistema consta de tres módulos de posicionamiento: GPS, posicionamiento basado en GSM y posicionamiento basado en Wi-Fi. En este artículo propondremos un algoritmo que reducirá el tiempo necesario para la estimación de la posición y, por lo tanto, permitirá una mayor escalabilidad del sistema modular y, por ende, proporcionar servicios de posicionamiento a un mayor número de usuarios. Esta mejora es extremadamente importante para aplicaciones del mundo real donde un gran número de usuarios requerirán estimaciones de posición, ya que el error de posicionamiento se ve afectado por el tiempo de respuesta del servidor de posicionamiento.
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