Este artículo aborda el problema de la preparación de pedidos en un sistema de manipulación de materiales compuesto por varios carruseles y un recogedor. Los carruseles son sistemas giratorios de almacenamiento en bucle cerrado para artículos pequeños, en los que los artículos se almacenan en ubicaciones a lo largo del bucle. Un pedido en los carruseles consta de n artículos diferentes almacenados en ellos. El objetivo es encontrar una secuencia óptima de picking para minimizar el tiempo total de preparación de pedidos. Tras demostrar que el problema es fuertemente NP-difícil y derivar dos características, desarrollamos un algoritmo de programación dinámica (DPA) para un caso especial (sistema de almacenamiento en dos carruseles) y una heurística mejorada de artículos más cercanos (INIH) para el problema general. Los resultados experimentales verifican que las soluciones se alcanzan de forma rápida y constante y muestran su mejor rendimiento.
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