Este trabajo investiga el problema de optimización de la trayectoria de ascenso teniendo en cuenta las múltiples restricciones que afectan al vehículo de lanzamiento. En primer lugar, se formulan una serie de restricciones comunes que afectan a la trayectoria de ascenso para el problema de optimización de la trayectoria. A continuación, para reducir la carga computacional en la solución óptima, las restricciones sobre el momento angular y la excentricidad de la órbita objetivo se convierten en restricciones sobre la altitud terminal, la velocidad y el ángulo de la trayectoria de vuelo. De este modo, el requisito de inserción precisa de la órbita puede realizarse fácilmente resolviendo un problema de optimización de tres parámetros. A continuación, se desarrolla un algoritmo mejorado de optimización de enjambre de partículas basado en el método de perturbación gaussiana para generar la trayectoria óptima. Por último, el algoritmo se verifica mediante simulación numérica.
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