Se ha desarrollado y utilizado un método híbrido de optimización de trayectorias consistente en el método pseudoespectral de Gauss (GPM) y el algoritmo de cálculo natural para resolver el problema de optimización de trayectorias de retorno multifase, donde una fase se define como un subintervalo en el que el lado derecho de la ecuación diferencial es continuo. GPM convierte el problema de control óptimo en un problema de programación no lineal (NLP), lo que ayuda a mejorar la precisión de cálculo y la velocidad del algoritmo de cálculo natural. Mediante simulaciones numéricas, se comprueba que el problema de control óptimo multifásico puede resolverse perfectamente.
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