Estudiamos el problema de optimización de la velocidad del buque con el objetivo de minimizar el consumo total de combustible. Consideramos múltiples ventanas de tiempo para cada escala como restricciones y formulamos el problema como un programa entero mixto no lineal. Derivamos propiedades intrínsecas del problema y desarrollamos un algoritmo exacto basado en las propiedades. Experimentos computacionales demuestran que el algoritmo propuesto es muy eficiente a la hora de encontrar una solución óptima.
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