La comodidad del viaje y la seguridad de la carga son de gran importancia en el diseño de vibraciones de vehículos pesados. El método tradicional de diseño de comodidad de viaje basado en la respuesta de los componentes de los vehículos o la interacción entre el humano y el asiento pasa por alto el criterio más directo, la respuesta de los ocupantes, lo que hace que la optimización no sea lo suficientemente específica. Será mejor llevar a cabo el diseño de comodidad de viaje con la respuesta biodinámica del conductor. Con este fin, se desarrolla un modelo dinámico de vehículo de tres ejes de 17 grados de libertad (DOFs) en vertical, cabeceo y balanceo, acoplado con un modelo humano de 7 DOFs. La comodidad de viaje del cuerpo humano bajo las vibraciones verticales, de cabeceo y de balanceo se puede evaluar con la aceleración cuadrática media (r.m.s.) ponderada del conductor en múltiples direcciones. También se consideran las flexibilidades del chasis y la carrocería para mejorar la precisión
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