Resumen

Aquí se presenta una metodología de control basada en un algoritmo de control no lineal y una técnica de optimización. Se aplicó un controlador RISE (robust integral of the sign of the error) para el control de sistemas caóticos. Se obtuvieron los parámetros del controlador mediante algortimos genéticos. La metodología de control se implementó en dos sistemas Duffing-Holms y Van der Pol. Las simulaciones numéricas arrojaron buenos resultados del desempeño de este controlador.

• Materias:Control de procesos industriales Control automático Algoritmos genéticos
• Subjects:Industrial process control Automatic control Genetic algorithms
• Palabras claves:Control por retroalimentación, Controlador RISE, Optimización, Sistemas caóticos, Sistema Duffing-Holms, Sistema Van der Pol
• Keywords:Feedback control, RISE controller, Optimization, Chaotic systems, Duffing-Holms system, Van der Pol system