Resumen

En este artículo se presenta una metodología de control basada en un algoritmo de control no lineal y una técnica de optimización. Se aplica un controlador denominado "integral robusta del signo del error" (abreviado, RISE) para controlar sistemas caóticos. Los parámetros óptimos del controlador RISE se obtienen mediante técnicas de optimización de algoritmos genéticos. La metodología de control RISE se aplica a dos sistemas caóticos, a saber, los sistemas Duffing-Holms y Van der Pol. Las simulaciones numéricas muestran el buen rendimiento del controlador RISE optimizado en tareas de seguimiento y su capacidad para garantizar la robustez frente a perturbaciones externas acotadas.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Metodología de control; algoritmo de control no lineal; técnica de optimización; controlador RISE; algoritmo genético; sistemas caóticos.
• Keywords:Control methodology; nonlinear control algorithm; optimization technique; RISE controller; genetic algorithm; chaotic systems