Resumen

Este documento investiga cómo elegir un conjunto de nodos fijados para maximizar la tasa de convergencia de sistemas multiagente bajo topologías de digráficos en casos de fuerza de anclaje suficientemente pequeña y grande. En el caso de fuerza de anclaje suficientemente pequeña, se emplean métodos de perturbación para derivar fórmulas en términos de asintóticas que indican que el vector propio izquierdo correspondiente al autovalor cero del Laplaciano mide la importancia del nodo en el control de sistemas multiagente por anclaje si la red subyacente tiene un árbol de expansión, mientras que para la red sin árboles de expansión, los vectores propios izquierdos de la matriz del Laplaciano correspondientes al autovalor cero pueden usarse para seleccionar el conjunto óptimo de nodos fijados. En el caso de fuerza de anclaje suficientemente grande, por un método similar, se utiliza una métrica basada en la parte real más pequeña de los autovalores de la submatriz del Laplaciano correspondiente

• Materias:Modelo de tráfico Sistemas antifrágiles Sistemas multiagente Componentes complejos
• Subjects:Traffic model Anti-fragile systems Multiagent systems Complex components
• Palabras claves:Investiga; Conjunto de nodos fijados; Tasa de convergencia; Sistemas multiagentes; Matriz Laplaciana; Valor propio; árbol de expansión
• Keywords:Investigates; Pinned node set; Convergence rate; Multiagent systems; Laplacian matrix; Eigenvalue; Spanning tree