En el sistema cooperativo de infraestructura de vehículos (CVIS), debido a la limitación de las condiciones de implementación, algunas unidades de borde de la carretera (RSUs) necesitan utilizar energía renovable para suministrar energía y transmitir los datos de las redes de sensores fusionados a la red principal a través de los vehículos que pasan. Con el objetivo de abordar el problema del consumo de energía y garantizar el retraso en el tiempo de múltiples RSUs autoalimentadas en el CVIS, se propone una estrategia de optimización distribuida de programación de paquetes para el equilibrio energético-retraso en RSUs autoalimentadas. La estrategia puede minimizar el consumo de energía del sistema al limitar la longitud de la cola de paquetes de las RSUs autoalimentadas. Se establece un modelo de optimización dinámica de programación adaptativa de paquetes distribuidos para múltiples RSUs autoalimentadas basado en la teoría de optimización de Lyapunov. Basándose en el algoritmo de la mochila
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