Este trabajo trata de métodos numéricos de optimización de parámetros para sistemas asintóticamente estables. Formulamos un problema especial de programación matemática que nos permite determinar los parámetros óptimos de un estabilizador. Este problema involucra soluciones a una ecuación diferencial. Mostramos cómo elegir la malla para obtener un problema discreto que garantice la precisión necesaria. La metodología desarrollada se ilustra mediante un ejemplo relativo a la optimización de los parámetros de un sistema de estabilización de satélites.
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