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Este documento presenta un nuevo desarrollo para diseñar un Control Predictivo Óptimo de Modelo Fuzzy de Entradas Múltiples y Salidas Múltiples (FOMPC-MIMO) utilizando el algoritmo de Optimización de Enjambre de Partículas Adaptativo (APSO). El objetivo de este control propuesto, llamado FOMPC-APSO, es desarrollar un algoritmo eficiente que sea capaz de tener un buen rendimiento garantizando un control mínimo. Esto se logra determinando los pesos óptimos de la función objetivo. Nuestro método se considera un problema de optimización basado en el algoritmo APSO. El sistema MIMO a controlar está modelado por un sistema difuso Takagi-Sugeno (TS) cuyos parámetros se identifican utilizando el método de mínimos cuadrados recursivos ponderados. La utilidad del controlador propuesto se demuestra aplicándolo a dos procesos no lineales, un Reactor Continuo de Tanque Agitado (CSTR) y un sistema de tanques, donde el enfoque propuesto proporciona mejores rendimientos en comparación con otros métodos.
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