Resumen

Las herramientas de perforación vertical automáticas mecánicas (MAVDT, por sus siglas en inglés) han ganado gradualmente atención como una herramienta de perforación que puede lograr corrección activa en entornos de trabajo adversos como alta temperatura y alta presión. El mecanismo de detección de gravedad puede percibir la desviación y convertir la señal de desviación en la señal de control para impulsar el actuador a corregir la desviación. Es el componente central de la herramienta de perforación vertical automática mecánica. Este artículo analiza la fuerza en el mecanismo de detección de gravedad basado en el análisis estructural de la herramienta de perforación vertical automática mecánica. Luego, se establece la ecuación dinámica general del mecanismo de detección de gravedad basada en el principio de D'Alembert. La posición crítica de respuesta donde el valor de aceleración es cero se utiliza como objeto de investigación para completar el diseño preliminar y el análisis del mecanismo de detección. A través del anál

• Materias:Ingeniería subterránea Deformaciones elásticas Excavación con explosivos Transitorios repetitivos Efecto de Perturbación
• Subjects:Underground engineering Elastic deformations Excavation with explosives Repetitive transients Perturbation effect
• Palabras claves:Herramientas de perforación vertical automáticas mecánicas; Mecanismo de detección de gravedad; Análisis estructural; Estabilidad de control; Coeficiente de fricción; Oscilación dinámica
• Keywords:Mechanical automatic vertical drilling tools; Gravity sensing mechanism; Structural analysis; Control stability; Friction coefficient; Dynamic swing