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Discrete Dynamics-Based Parameter Analysis and Optimization of Fuzzy Controller for Inverted Pendulum Systems Based on Chaos AlgorithmAnálisis y optimización de parámetros basados en dinámica discreta de un controlador difuso para sistemas de péndulo invertido basado en el algoritmo del caos.

Resumen

Con el fin de reducir la dificultad en la selección del factor de cuantización y el factor de proporción en el controlador difuso general, en este artículo se propone un controlador con un nuevo algoritmo basado en la variable caótica logística. Al introducir el factor de variable caótica en la búsqueda global, se puede obtener una solución subóptima y reducir el intervalo de optimización. La solución óptima global se obtiene en las cercanías de la solución subóptima bajo un índice de rendimiento integrado. Finalmente, el esquema de control se aplica al control de un modelo de doble péndulo invertido. Los resultados simulados muestran la efectividad del método propuesto.

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